手术室已经悄悄进了机器人，它拿起手术刀比人类还利落

手术室早就有了机器人的一席之地，比如已经应用在医院中数年之久的机器人辅助手术系统，在那些精细手术中，外科医生可以一边看着屏幕上放大的画面，一边控制机器人的器械和三维高清内窥镜。

最近，美国一个研究团队公布最新的研究成果，证明机器人切割人体组织的时候，比外科医生更精确。

这个机器人名叫智能软组织自主机器人（Smart Tissue Autonomous Robot，STAR），由 Azad Shademan带领团队研发。在美国举行的智能机器人与系统国际学术会议（IROS 2017）上，STAR 的发明者们展示了最近的实验成果：相比起专业的外科医生，机器人也能够更精确地切开组织，对周围的组织损伤也更小。

在这个实验中，研究人员用了三种组织：皮肤、脂肪和肌肉，不过，这都是在肉铺中买来的猪肉。切开组织的难度，下厨切过肉的人大概都能够体会。

在实施切割任务时，STAR 会跟随预先划定的切割路径，同时不断调整切割角度，来适应组织切割时产生的各种阻力。

在对照实验中，STAR 机器人和外科医生都需要在软组织上切出一条五厘米的直线。