手术室早就有了机器人的一席之地，比如已经应用在医院中数年之久的机器人辅助手术系统，在那些精细手术中，外科医生可以一边看着屏幕上放大的画面，一边控制机器人的器械和三维高清内窥镜。
最近，美国一个研究团队公布最新的研究成果，证明机器人切割人体组织的时候，比外科医生更精确。
这个机器人名叫智能软组织自主机器人（Smart Tissue Autonomous Robot，STAR），由 Azad Shademan带领团队研发。在美国举行的智能机器人与系统国际学术会议（IROS 2017）上，STAR 的发明者们展示了最近的实验成果：相比起专业的外科医生，机器人也能够更精确地切开组织，对周围的组织损伤也更小。
在这个实验中，研究人员用了三种组织：皮肤、脂肪和肌肉，不过，这都是在肉铺中买来的猪肉。切开组织的难度，下厨切过肉的人大概都能够体会。
在实施切割任务时，STAR 会跟随预先划定的切割路径，同时不断调整切割角度，来适应组织切割时产生的各种阻力。
在对照实验中，STAR 机器人和外科医生都需要在软组织上切出一条五厘米的直线。
在实验的最后阶段，研究团队让 STAR 机器人模拟肿瘤切除手术，即从一块猪脂肪上切除一块黏土做的肿瘤，为了增加难度，“肿瘤”上还覆盖了一片很薄的软组织。再一次，STAR 机器人展示了切除的精确性。
研发团队介绍，下一步还将训练 STAR 模拟更复杂的肿瘤切除术，这需要将图像追踪的摄像头升级，也需要设计更精确的手术路径规划软件。
2016 年，STAR 就已经展示过它的缝合能力，研发人员利用这个系统，让手术机器人在猪体内自主完成了肠吻合手术。当时，手术过程中有 40%的时间需要人进行微调，剩下的 60%则无需人工干预。
根据 LinkedIn 上显示的公开信息，去年 STAR 那项研究成果的第一作者 Azad Shademan，现在已经加入做达芬奇机器人的那家公司，担任手术机器人工程师。
题图来自 Visual hunt
相关阅读
-
-
品牌头条欧米茄推出超霸系列月球表新作 黑白双色盘面重塑腕间经典
2026年，瑞士著名专业制表品牌欧米茄 (OMEGA) 以两款全新超霸系列月球表开启新的一年。每款腕表均以黑白反转表盘的布局重新演..
-
品牌头条意式风雅开启金陵新篇 C'N'C COSTUME NATIONAL 南京德基店优雅启幕
近日，意大利知名服装品牌C'N'C COSTUME NATIONAL（以下简称C'N'C）于南京德基广场一期三楼启幕品牌南京..
-
品牌头条铁臂童心，腕间飞行 百年灵 × 铁臂阿童木联名限量腕表发布
当瑞士高级制表品牌百年灵(Breitling)与动漫经典铁臂阿童木(Astro Boy)相遇，来自两个不同领域的经典在腕间打破了时空的界限。..
-
品牌头条ENG X MOONBOOT限时空间「踏雪逐马」邀您入冬
白色圣诞将至，ENG 与意大利传奇雪地靴品牌 MOON BOOT 携手，于12月21日在ENG上海陆家嘴中心店呈现国内首次限时空间「踏雪逐马..
24小时节律奢养，资生堂专业美发芯诗珀莉昼夜黑金系列耀目上市
汉高消费品牌业务部旗下品牌资生堂专业美发芯诗珀莉，始终秉持唤醒本真之美的品牌使命，全新推出昼夜黑金系列，以融合前沿科技..欧米茄推出超霸系列月球表新作 黑白双色盘面重塑腕间经典
2026年，瑞士著名专业制表品牌欧米茄 (OMEGA) 以两款全新超霸系列月球表开启新的一年。每款腕表均以黑白反转表盘的布局重新演..意式风雅开启金陵新篇 C'N'C COSTUME NATIONAL 南京德基店优雅启幕
近日，意大利知名服装品牌C'N'C COSTUME NATIONAL（以下简称C'N'C）于南京德基广场一期三楼启幕品牌南京..铁臂童心，腕间飞行 百年灵 × 铁臂阿童木联名限量腕表发布
当瑞士高级制表品牌百年灵(Breitling)与动漫经典铁臂阿童木(Astro Boy)相遇，来自两个不同领域的经典在腕间打破了时空的界限。..ENG X MOONBOOT限时空间「踏雪逐马」邀您入冬
白色圣诞将至，ENG 与意大利传奇雪地靴品牌 MOON BOOT 携手，于12月21日在ENG上海陆家嘴中心店呈现国内首次限时空间「踏雪逐马..
官宣！李冰冰成为NAERSI娜尔思品牌代言人
2026年1月16日，中国轻奢女装品牌NAERSI娜尔思正式宣布国际影星李冰冰成为品牌代言人。NAERSI娜尔思自1995年诞生以来，便以「..
蒙牛春节放大招！李诞罗家英王小利联手送“彩头”福利
随着农历马年脚步渐近，蒙牛集团2026年春节营销战役正式拉开序幕。1月14日，蒙牛携手腾讯，联合美团、京东等生态伙伴，共同启..