手术室已经悄悄进了机器人，它拿起手术刀比人类还利落

手术室早就有了机器人的一席之地，比如已经应用在医院中数年之久的机器人辅助手术系统，在那些精细手术中，外科医生可以一边看着屏幕上放大的画面，一边控制机器人的器械和三维高清内窥镜。

最近，美国一个研究团队公布最新的研究成果，证明机器人切割人体组织的时候，比外科医生更精确。

这个机器人名叫智能软组织自主机器人（Smart Tissue Autonomous Robot，STAR），由 Azad Shademan带领团队研发。在美国举行的智能机器人与系统国际学术会议（IROS 2017）上，STAR 的发明者们展示了最近的实验成果：相比起专业的外科医生，机器人也能够更精确地切开组织，对周围的组织损伤也更小。

在这个实验中，研究人员用了三种组织：皮肤、脂肪和肌肉，不过，这都是在肉铺中买来的猪肉。切开组织的难度，下厨切过肉的人大概都能够体会。

在实施切割任务时，STAR 会跟随预先划定的切割路径，同时不断调整切割角度，来适应组织切割时产生的各种阻力。

在对照实验中，STAR 机器人和外科医生都需要在软组织上切出一条五厘米的直线。

在实验的最后阶段，研究团队让 STAR 机器人模拟肿瘤切除手术，即从一块猪脂肪上切除一块黏土做的肿瘤，为了增加难度，“肿瘤”上还覆盖了一片很薄的软组织。再一次，STAR 机器人展示了切除的精确性。

研发团队介绍，下一步还将训练 STAR 模拟更复杂的肿瘤切除术，这需要将图像追踪的摄像头升级，也需要设计更精确的手术路径规划软件。

2016 年，STAR 就已经展示过它的缝合能力，研发人员利用这个系统，让手术机器人在猪体内自主完成了肠吻合手术。当时，手术过程中有 40%的时间需要人进行微调，剩下的 60%则无需人工干预。

根据 LinkedIn 上显示的公开信息，去年 STAR 那项研究成果的第一作者 Azad Shademan，现在已经加入做达芬奇机器人的那家公司，担任手术机器人工程师。

题图来自 Visual hunt